레거시 부팅이시라면 C:Bootbcd 파일을 점검해 보세요.
bootice를 이용하여 수정하는 방법 간단히 설명하면,
먼저 PE로 부팅한 다음



'Bootice > BCD > 다른 BCD 파일 > C:BootBCD 파일을 선택한 후
'쉬운 모드' 버튼을 클릭하여 다음으로 진행합니다.



위는 제 시스템에서 캡쳐한 그림이라 1번 붉은 원 부분 Windows 10 싱글부팅 메뉴 하나 뿐인데
질문자 시스템의 경우라면 'Windows 8.1'과 'Windows 10' 두개가 있어야 되겠죠.
Windows 10 메뉴가 없다면
2번 추가 버튼을 누르고
3번 Windows 10 설치된 디스크 지정
4번 Windows 10 설치된 파티션 지정
5번 부팅메뉴에 표시될 이름 입력
나머지는 그림과 동일하게 지정하고 저장 > 재부팅
위와 같이 해도 에러가 계속 될 경우
Windows 10 설치된 디스크의 MBR/PBR을 Bootice로 재설치 해 보시기 바랍니다.

BCD 편집은 EasyBCD를 써도 됩니다.
위 멀티부팅이 조금 생소하시다면 네이버에서 '멀티부팅'이나 'BCD 편집' 등으로 검색하시어
개념을 잡으시고 자꾸 다뤄 보시길 권해 드립니다. 뭐든 자꾸 다루면 익숙해지니까요.
안 다루니까 자꾸 잊어버리게 되네요.

드림컴님 말씀대로.. EasyBCD를 사용해 보시기 바랍니다... 제일 쉽습니다.

드림컴님의 알기 쉽고도 자세한 설명에 다시한번 감사인사 드립니다.^^^ 꾸~~~뻑
그리고 메이데이컴퓨터님도 고맙습니다.^^^

듀얼 부팅에서 윈도우 10 부팅 선택 시간이 너무 짧은 것일 수도 있겠지요.
선택 하기도 전에 윈도우 8.1 으로 부팅 되어버림?
해결 하셨으면, 댓글 부탁드립니다.

달림이님 관심을 주어서 고맙습니다.
{윈도우 10 부팅 선택 시간이 너무 짧은 것일 수도 있겠지요.선택 하기도 전에 윈도우 8.1 으로 부팅 되어버림? }
-- 이럴때는 어떻게 해야합니까.

몇번을 위와 같이 동일한 사항을 당하다 보니 급한 마음에 현재는 win재설치로 해결 하였습니다.
또 다시 위와같은 상황이 발생하면 긴급 대처하도록 가르침 주시기를 부탁드립니다.

달림이님 가르침에 감사드립니다.
msconfig에는 부팅란에 프로세스수와 최대메모리란에 체크하여 사용하며 부팅옵션과 제한시간에는 지금까지 손을 대지 않았습니다.
도구란의 USC 설정변경에서는 항상 제일밑에 있는 권장하지 않습니다란으로 낮추어 사용합니다.

easybcd 는 설치후 부트메뉴에 선택시간을 30초로 설정 해 보겠습니다... 꾸~~뻑